ArduinoBR: Ponte H com transistores

Neste artigo exemplificaremos o uso da Ponte H (artigo anterior) com transistores em conjunto com o arduino.

Lista de componentes:

1 x Arduino
4 x Resistores de 470 ohms
4 x Transistores TIP120
2 x Diodos
1 x Protoboard
1 x Bateria 9V
1 x Chicote para ligar a bateria
1 x Motor CC
Alguns fios

Os mesmos devem ser ligados de acordo com o diagrama abaixo:

Os diodos devem ser colocados entre o arduino e a ponte, para evitar que algum tipo de corrente gerada pelos motores volte para o arduino e queime o mesmo. Segue abaixo o diagrama esquemático do circuito.

Abaixo uma imagem do circuito montado.

Com esse circuito é possível controlar a direção e velocidade do motor, através dos pinos 5 e 6 do arduino. É importante frisar que a tabela abaixo deve ser respeitada pois poderá haver curto-circuito.

Segue abaixo um código exemplo para o arduino. Ele inverterá o sentido do motor a cada 5 segundos.

//Pinos 5 e 6 do arduino utilizados como saida para controla o sentido do motor
int sentido1 = 5;
int sentido2 = 6;
//Funcao de inicializacao:
void setup(){
  //Pinos inicializados como saida.
  pinMode(sentido1, OUTPUT);
  pinMode(sentido2, OUTPUT);
}
//Contador de segundos do motor ligado
int segundos = 1;
//loop principal chamado eternamente
void loop(){
  if(segundos <= 5){
    //Ligando o motor em um sentido
    digitalWrite(sentido1, HIGH);
    digitalWrite(sentido2, LOW);
  } else {
    //Ligando o motor em outro sentido
    digitalWrite(sentido1, LOW);
    digitalWrite(sentido2, HIGH);
  }
  segundos++;
  //Se passou de 10 segundos, reinicia o contador
  if(segundos > 10)
    segundos = 1;
  //Aguarda 1 segundo
  delay(1000);
}

Softwares utilizados: